Op een koude stormachtige dag in december 1831 voer een oud schip, de Beagle, uit de haven van Portsmouth in Engeland. Ineengedoken in een kleine kajuit zat een 22 jaar oude student, Charles Darwin, die al zeeziek begon te worden.
De Beagle ging een wetenschappelijke expeditie van vijf jaar maken voor de Britse regering. De mensen aan boord moesten de kust en de eilanden van Zuid-Amerika, Australië en Nieuw-Zeeland onderzoeken en nauwkeurige kaarten maken. Charles Darwin ging Lees verder